The Ruby openssl extension was not compiled. Missing the OpenSSL lib?
RaspberryPi(Raspbian)にrbenvを使ってruby2.1.2をインストールしようとした際に上記エラーが発生しました。
RaspberryPiにRubyをインストールするのはかなり時間がかかるので、数時間待った後にエラーで失敗してるのはぐっと来るものがありますね。。。
sudo apt-get -y install openssl libssl-dev libreadline-dev
上記のライブラリをインストールして再度試したら無事にインストールできました。